一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法

在雷达目标跟踪中，系统量测信息通常在球坐标系下获得。为了采用经典卡尔曼滤波算法实现有效目标跟踪，通常采用量测转换方法将非线性量测信息转换到直角坐标系中。针对传统量测转换方法基于量测值计算转换误差统计特性而导致的估计结果有偏问题，提出了一种基于预测值的量测转换方法，并将其与卡尔曼滤波算法相结合，获得了一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟踪算法。仿真结果表明，与现有的基于量测转换的卡尔曼滤波算法相比，该算法能在不提高运算量的情况下有效改善目标跟踪效果，跟踪精度提升约20%。     

Do ongoing networks block out new friends? Reconciling the embeddedness constraint dilemma on new alliance partner addition

Research Summary: This study addresses a theoretical dilemma regarding how alliance network constraint (reflected by network cohesion) affects a firm’s alliance formation with new partners. Using a network pluralism approach, we separate a firm’s ego alliance network into two activity‐based networks—an exploratory network and an exploitative network—based on the primary value chain activity involved in each alliance. We argue that the cohesion of exploratory or exploitative networks has an inverted U‐shaped effect on the addition of new partners in the same activity‐based network, and a positive effect on the addition of new partners in the other network. Results based on data from the biotechnology industry largely support our predictions with one exception. Our study contributes to both scholarly understanding of network embeddedness and alliance practice. Managerial Summary: The structure of firms’ ongoing alliance networks may have paradoxical implications for their efforts to search for and form alliance with new partners. That is, when a firm’s alliance partners are tightly connected with each other, the cohesive network tends to both encourage and impede the focal firm to add new partners. We resolve this dilemma by showing that when a firm is deeply entrenched in a cohesive alliance network conducting a certain type of activities (e.g., R&D activities), it may not easily add new R&D alliance partners. However, it may still be able to escape from the cohesive R&D alliance network by seeking new partners conducting other activities (e.g., manufacturing activities).     

基于BIM技术的医院建筑设备运维管理研究

近年来,随着科学技术的不断发展,我国医疗水平也在逐步提升,医院建设标准越来越高,医院建筑设备越来越复杂,建筑设备运维管理的问题逐渐突显出来.本文通过分析研究现阶段医院建筑设备运维管理存在的问题,结合BIM技术的优势,提出在医院建筑设备运维管理中引入BIM技术,对医院建筑设备的运维管理方式、管理手段进行优化和改进,从而提高其运维效率、降低运维成本,为医院的长远可持续发展提供保障.     

疫情面前人人都是防线

还来不及体会2020的年味,重庆就投入到一场没有硝烟的战争。1月24日,重庆启动重大突发公共卫生事件一级响应,全市所有公共文化场所暂时关闭。按照“不漏一户、不落一人”的原则,重庆对城乡社区和农村地区展开拉网式防控排查。“联防联控”,是打赢这场疫情防控阻击战的重要机制,关键在末梢,成败看基层。基层的重点在农村、在社区、在网格。为此,由社区开始,一张全方位全覆盖排查的大网在重庆迅速撒开。     

两江新区这样复工复产

“长安汽车关键零件告急,在湖北的配套厂商还没复工。”“不能等,马上帮企业找同类替代厂家……”重庆两江新区管委会办公大楼,会议室灯火通明,一天一次的企业复工复产调度会正在举行。坚持全链条服务破梗阻,让“龙头”率先起舞,牵引全产业链复工复产——两江新区的实践,是重庆全市复工复产的一个缩影。     

清徐县优势农业与旅游业协调发展研究

[目的]发展优势农业是改造传统农业,加快农业现代化的有效途径之一,旅游业作为国民经济新的增长点,两者协调发展更有利于增加农民收入,促进新农村建设,同时也是农村社会经济可持续发展的必然要求。[方法]文章通过文献查阅法了解清徐县优势农业葡萄及葡萄文化旅游业等方面的相关研究及研究成果,结合实证分析法通过协调发展度函数构建模型对清徐优势农业协调旅游业发展进行定量分析。[结果]清徐县优势农业和旅游业的综合评价指数从2004年的0.118 6上升到2016年的0.985 8,总体呈上升趋势,同时协调度13年间,2004~2008年介于0.221 5~0.490 5之间,处于失调发展阶段,2009年为过渡阶段,协调度为0.524 3,2010~2015年协调度介于0.626 7~0.685 8之间,处于初级协调发展水平,2016年协调度为0.701 7,发展到中级协调发展水平。优势农业与旅游业协调发展有利于区域经济水平的提高和农业收入的增加。[结论]推动优势农业与旅游业协调发展,清徐县需加大散户经营管理力度,切实有效地解决散户存在的实际问题,夯实优势农业的基础,为旅游业发展提供更大的发展空间。     

高管校友关系与业绩预测披露行为

本文考察高管对个人社会关系的依赖是否对上市公司的信息环境产生冲击;具体的,本文系统论证了高管校友关系和上市公司信息披露的重要载体—管理层业绩预测之间的关系.结果显示,当公司与其供应商的高管之间存在校友关系或校友关系更广泛时,公司发布管理层业绩预测的概率和频数均显著下降,即高管校友一定程度上取代了业绩预测,成为了供应链上的信息流通渠道.进一步分析显示,当公司的私有信息成本较高或经营环境更不确定时,校友关系对业绩预测的替代作用更强;而当供应商议价能力较强时,这种替代作用显著下降.此外,本文发现高管校友关系也显著降低了业绩预测发布的自愿性和及时性.最后,本文发现校友关系引起的业绩预测披露减少,削弱了外部信息使用者获取公司层面信息的程度,表现为股价同步性和分析师预测分歧度加大.本文结果表明,高管对个人社会关系的依赖降低了上市公司的信息环境质量,可能使中小投资者处于更弱势的地位,一定程度上损害了市场公平性.本文将个人社会关系的经济影响拓展到信息环境领域,为社会关系如何影响公开信息披露行为提供了新的经验证据.     

基于跨境社交平台的产品推广模式研究

论文调查分析了近年来热度较高的跨境社交媒体平台以及相关使用数据,利用相关性分析方法分析了多个平台的数据,在此过程中发现了各平台间具有相当高的互惠性,并运用互惠比例和推广方式适配度模型完成了对跨境社交平台的运行模式以及推广方式的对比分析,最终研究得出跨境社交媒体平台的产品推广模式。     

江苏茶叶生产成本、规模及问题分析

对茶叶生产问题的研究有利于茶叶产业的发展与转型升级,通过运用2008—2017年间茶叶生产相关统计数据,论文以生产成本和生产规模为切入点,详细阐明江苏苏南和苏北地区的茶叶生产成本和规模的差异,深入剖析江苏茶叶生产中所出现的宏观问题,并据此提出对策与建议:加大扶持力度、培育龙头企业、提升茶农专业知识水平和开发茶文化旅游,以此助推乡村振兴政策的进一步实施和茶产业发展再上新台阶。     

KD乳业在渠道理论下的营运资金管理分析

渠道理论下的营运资金管理是目前较为完善的管理理论,提高分渠道资金管理有利于企业从细节提高管理效率。本文对KD乳业在渠道理论下进行因素分析,找出其在各渠道中营运资金管理存在的问题,并对各渠道提出改进策略,研究可以对KD乳业营运资金管理效率提高有所裨益。